Segi tiga sudut tegak adalah segi tiga yang salah satu sudutnya merupakan sudut tegak (yaitu, sudut 90 darjah). Hubungan antara sisi dan sudut segi tiga sudut tegak adalah dasar untuk trigonometri.Sisi yang berseberangan dengan sudut tegak disebut hipotenus (sisi c pada gambar). Sisi-sisi yang berdekatan dengan sudut kanan disebut kaki. Sisi a dapat dikenal pasti sebagai sisi yang berdekatan dengan sudut B dan berlawanan dengan sudut A, sedangkan sisi b adalah sisi yang berdekatan dengan sudut A dan berlawanan dengan sudut B.Jika panjang ketiga-tiga sisi segi tiga sudut tegak adalah bilangan bulat, segi tiga tersebut disebut segi tiga Pythagoras dan panjang sisinya secara kolektif dikenal sebagai triplet Pythagoras.